松灵差速小车在ROS平台上的仿真模型,并展示了在gazebo仿真环境下的效果。
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根据牛里的一篇论文自己搭了个simulink仿真,使用了matlab2020b,验证了该方法,附论文
这是一个ROS控制模板,它可以用于ROS控制和MoveIt仿真机械臂。无论是操作机器人还是创建控制器,该模板都是一个很好的起始点。该模板使用了ROS控制器中的许多基本参数,这些参数可以帮助你快速开始编
根据个人学习笔记,总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车,送给那些同我一样刚开始接触ROS,然后跟教程又出错的新手。
ROS自主导航小车开发主从机通讯设置,通过SSH连接ROS主控,实现主从机通讯、远程传输软件包到ROS主控、远程编译、远程运行节点、RVIZ查看等功能。
ROS urdf模型 joint 位姿转换演示,主要为了测试和理解。
ros机器人小车,加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下:(1)创建硬件描述包(2)建立urdf文件(3)
很好的数学建模资料,大家都来学习学习,是不错的选择
讲述抗差Kalman滤波基本原理及其GPS变形监测中的应用
压缩包里有着关于差分方程的代码,是利用matlab进行实现。
参考参考,希望大家多多参考参考。欢迎指正,谢谢了
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