# 松灵差速小车
ROS仿真模型松灵差速小车
松灵差速小车在ROS平台上的仿真模型，并展示了在gazebo仿真环境下的效果。
小车转弯利用差速
智能车的差速转弯，总结，用于蔽障小车，智能车比赛
Matlab_Simulink差速小车循路
双差动单元的四轮差动小车的循路控制。
后轮双电机差速小车控制原理.pdf
小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内
PID控速小车
通过按键改变预设置速度，小车可以通过PID方式从当前速度改到设置速度，使用定时器测试光电编码器速度，使用LCD显示速度值。
智能小车模糊控制系统分析差速转弯
智能小车模糊控制系统分析，差速转弯，实验证明可以稳定的通过各种曲线
论文研究基于差速机构导航的自动导向小车设计.pdf
基于差速机构导航的自动导向小车设计，蒋恒深，张国顺，本文设计了一种基于差速机构的导航仪，该导航仪逆用了差速器的工作原理，并详细推
AGV小车测速控速.zip
AGV小车，车轮采用麦克纳轮可实现全方位移动，OLED显示屏显示小车速度，可调节4个车轮转速使小车平稳直行，程序已定义，左右平移
泊松方程差分求解
利用matlab对珀松方程作有限差分计算
AGV差速车模糊控制
AGV的负载一般较大，因此自身存在较大的惯专题研究1Automation＆Instrumentation2016(10)性。工业