抗差Kalman滤波模型

基于Kalman滤波的目标跟踪里面有代码、数据、原始图片和仿真图片，可以对初学者作为参考资料学习

kalman滤波课程中的实际仿真例子用于对惯导的初始对准简单实用

内含kalman滤波算法的详细推导。Kalman滤波器是一种线性的离散时间有限维系统。Kalman滤波器的估计性能是：它使滤波后的状态估计误差的相关矩阵P(n)的迹最小化。这意味着，kalman滤波器

简单kalman滤波器simulink图，适合于初学者下载学习！

Kalman滤波算法S-Function程序，主要完成电池SOC估计。

完整的kalman滤波实现跟踪算法，能够很好的实现跟踪，有兴趣的朋友可以下载下来看看

关于机动目标的kalman滤波，有两个列子，均通过编译

kalman卡尔曼滤波C代码用于滤除高斯白噪声的滤波测试真是可用

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《Understanding the Basis of the Kalman Filter Via a Simple and Intuitive Derivation》对卡尔曼滤波的讲解