kalman滤波跟踪算法matlab实现

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vc6++Kalman滤波器跟踪一个旋转的点

基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪

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kalman simulink 仿真 卡尔曼滤波器的递归过程： 1) 估计时刻k 的状态： X(k) = A*X(k-1) + B*u(k) 这里, u(k) 是系统输入 2) 计算误差相关矩阵P,

还可以算法很经典适合学习主要是关于航空航天类的

MATLABexchange上的基于粒子滤波的目标跟踪代码，