基于Kalman滤波的视觉导航算法研究视觉导航滤波

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新的微机电系统组合导航系统还是个不错的资料，国内网上下载!

MATLAB算法仿真文件，便于初学者对于导航领域的学习

为满足视觉跟踪算法对跟踪精度与跟踪速度的要求, 提出一种结合目标检测的多尺度相关滤波视觉跟踪算法。所提算法基于深度学习的目标检测算法找出图像中目标的位置和尺寸, 利用相关滤波算法对所给出的目标特征进行

基于kalman滤波的多普勒平滑方法研究，刘春辉，陈萍，本文重点研究导航领域中的多普勒平滑技术，先介绍kalman滤波器的基本原理，然后论述了基于kalman滤波技术的多普勒平滑方法，最后提出

叙述了基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展情况，比较了自主车辆导航的方法及特点

学习导航滤波教材，本书系统的介绍了各种导航系统的工作原理和惯性导航系统的综合方法和综合后的性能。重点介绍了卡尔曼滤波与组合导航技术。

捷联惯性系统导航解算卡尔曼滤波MATLAB代码有误差分析姿态解算图

组合导航卡尔曼滤波实现卡尔曼，适合做组合导航的研究生或者本科生使用。

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