ROS C++代码绘制固定路径的线路图
该ROS C++代码是为了绘制固定路径的线路图而设计的。利用rviz的goal按钮添加路径点，从而实现路径上的线性插值，并最终生成全局的路径。该代码旨在为社区提供简单易懂的实现方案。
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