双足机器人并联踝关节优化设计.pdf 下载 qq_086231945 19 0 PDF 2019-05-13 00:05:08 双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速...论文提出的步态规划方法有效,为 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。