双足机器人并联踝关节优化设计.pdf

qq_086231945 19 0 PDF 2019-05-13 00:05:08

双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速...论文提出的步态规划方法有效,为

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