本文介绍了一种最新研发的履带式煤矿井下液压吊装车,它不仅为井下吊装领域实现机械化填补了空白,而且大大提高了矿井的安全、环保指数。
长钻孔钻机体积、重量较大,井下搬迁移动困难。国外此类钻机一般都采用履带自行底盘。目前国产的MK-6型、MK-7型长钻孔钻机采用步履装置,虽可满足钻机在钻场内小范围移位的要求,但在远距离搬迁上仍需采用拆
针对现有定向钻机宽度尺寸大的问题,这些设备在常规进回风巷道内进行施工时,面临着难以跨带式输送、顺层瓦斯钻孔施工,以及无法在钻掘交替超前探施工和其他狭小空间条件下的定向钻进施工等挑战。为了应对此问题,开
ZDY4000LD(A)型履带式全液压定向钻机是一款面向狭窄巷道而设计的装备,主要用于中深孔的瓦斯抽采、探放水及顶底板注浆等钻孔施工。介绍了该钻机的设计思路,包括总体方案、关键结构、液压系统和外观造型
介绍了低矮型和分体型2种PZL460/150履带式转载破碎机的设计要求和设计内容。在此基础上,分析比较了与原履带式转载破碎机之间的区别,旨在为煤矿井下短壁机械化采煤作业中使用的履带式转载破碎机的设计提
详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成,讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构,介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置,它可以对井下机器人进行充电,延长工作时间。该机器
自主设计的娱乐机器人,该机器人能按程序执行舞蹈动作,集学习与娱乐于一体
两足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统。两足步行系统具有非常丰富的动力学特性,对步行的环境要求很低,既能在平地上行走,也能在非结构性的复杂地面上行走,对环境有很好的适应性。与其它足式机
针对煤矿灾害救援信息探测机器人难以到达井下灾害现场的现状,研制一种新的基于井下避难硐室的煤矿灾害救援双级式信息探测机器人系统。当发生煤矿灾害时,该系统一级运载机器人从避难硐室附近出发,沿煤矿巷道顶板预
对轨道式耙斗装岩机和传统的岩巷排矸工艺弊端分析后,提出了一种能实现全液压操作的履带式耙装机的设计准则,介绍了该设备的结构组成和性能特点,描述了此耙装机的应用前景。