基于STM32的SCARA机器人控制电路研究与设计,详细分析了电路,特别是采用了查分电路控制伺服电机,有效地避免干扰。 若有所有权纠纷,请联系。
四足机器人跳跃步态控制方法
4足机器人源码,具体的制作可以参考我的博文,压缩包里还包含了我做出来的gif图,除了打印出来的模型,还需要arduinoUNO板,还需要一块16路的PMW驱动板,8个小舵机(TB上最便宜的那种9g电机
前言(一)、机器人的大脑(二)、机器人的眼睛耳朵(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮(四)、机器人的手臂——机械传动专制(五)、机器人的心脏——电池一、AT89S51单片机简介(一)、AT89S51主
六足机器人,arduino+16舵机控制板,红外遥控,需要Adafruit_PWMServoDriver库
摘 要 II 引 言 1 第1章 题目及要求 2 第2章 总体方案选择 3 第3章 单元电路设计 7 3.1矩形波发生器计 7 3.1.1 74LS290管脚功能 7 3.1.2 555多谐振荡器 1
这个系统的主要功能是: 1.自动控制多路彩灯按预设的花型进行变换； 2、花型种类不少于三种,花型自拟； 3.分别用快慢两种节拍实现花型变换。 4.选择:用可编辑逻辑器件实现。
摘要:设计一种步进电机驱动电路,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡,降低了开关损耗,改善了电机的高频特性,同时具有多种保护功能.实验证明,该驱动电路简单、可靠并具有优良的驱动性能. H桥功率驱
综合资料第28卷第3期河南职技师院学报2000年9月Vol.28N o.3Jou rna l of H enan V oca t ion2T echn ica l T eachers Co llege
论文总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和
