简单六足机器人

基于MFC的OPENGL程序，利用几何变换，绘制简单的机器人

简单discord机器人

BitMEX简单的交易机器人。 总览 这是与BitMEX一起使用的示例交易机器人。 您可以自由使用和修改自己的策略。 免责声明:所有使用此代码的人均需自担风险。 首先在Testnet上开发! Test

随着六足机器人研究工作的深入,针对其遥操作系统的开发面临诸多挑战.为了弥补松软接触条件对系统可控性及稳定性的影响,提出一种基于时域无源性控制(time-domain passivity control

四足仿生机器人足部六维力传感器设计

六足机器人步态规划及其静态稳定性研究，张春阳，江先志，以一种新型六足机器人样机为研究对象，研究机器人直线行走步态及其在步态下的稳定性。本文分别规划了六足机器人纵向与横向直线行

针对传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹的问题,提出基于中枢神经模式发生器(CPG)的控制方法。调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂

不平坦地形上六足机器人的地形分析和运动控制

该论文详细探讨了嵌入式系统中的六足机器人控制软件设计。我们致力于通过合理的硬件配置和创新的软件算法实现机器人在各种场景下的灵活运动和高效执行任务。针对单片机的特点，我们提出了一种适用于六足机器人的控制

研究中心聚焦于基于嵌入式技术的六足机器人控制软件设计。通过深入探讨嵌入式系统在机器人领域的应用，特别关注单片机的应用及其在六足机器人控制中的关键角色。本研究旨在设计一套高效灵活的控制软件，以提高六足机