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基于CAN总线的四足机器人控制系统，卞新高，朱灯林，介绍了一种四足步行机器人控制系统构成方案，即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统，采用CAN总线进行数据通信。主控
Six-claw robot
机器人学经典教材，高清带书签。包括了机器人运动学基础，动力学原理， 适合作为学习机器人理论入门的教材。
应用三维建模软件SolidWorks建立了HIT-ROBOCEAN双足机器人的简化模型,导入虚拟样机仿真分析软件Adams中生成虚拟样机模型,并通过在科学计算软件Matlab中得到的机器人行走步态的关
一篇发表在EI上的关于机器人的模糊自适应算法
基于CPG算法的重心平衡法在四足机器人运动控制中的应用。
数字地形模型与地形分析
这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序，可用于对舵机的控制！
双足机器人的电源系统 使用飞思卡尔芯片 控制6个舵机
机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术43-机器人的分解运动控制zip,机器人技术视频讲座（64讲）-机器人技术43-机器人的分解运动控制
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