基于虚拟样机技术的双足机器人运动仿真研究.pdf

入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。

本源代码使用Python的matplotlib库实现了四足机器人步态仿真，绘制了以髋关节旋转圆心为原点的坐标系中串联腿四足机器人四条腿的步态仿真效果。代码中包括了trot步态的相关代码，用户可以根据需

四足机器人匍匐姿态设计与仿真

重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java3D的实现。

提出了一种新型传动装置,该传动装置是由1个2K-H型少齿差行星传动和1个二齿差滚动活齿传动串联而成的一种新型复式传动系统。介绍了该传动系统的结构、传动原理。在对该新型复式传动进行虚拟样机三维建模及装配

多足多足机器人规划与控制，多足步行机器人的静力学、运动学、动力学、步态规划、控制方法

提出了利用虚拟样机技术(VPT)精确控制液压模锻锤锤头运动的方法。介绍液压模锻锤结构、工作原理及虚拟样机设计思路,基于Solidworks软件完成液压模锻锤零件的参数化实体建模和整机的虚拟样机装配,对

四足机器人的关键技术分析

基于虚拟样机技术的两栖球形机器人动力学分析

弧形腿式六足机器人步态规划与仿真，胡浩，柏龙，设计了一种新型结构的弧形腿式六足机器人，分析了弧形腿的运动特性，并基于此对关节转动进行了轨迹规划，基于六足机器人三角步态