四足机器人关键技术分析

最实用的开发双足机器人的软件参考材料，可以作为底层基础设计双足智能机器人参考。

本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛，主要介绍使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB

这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序，可用于对舵机的控制！

针对六足步行机器人在斜坡地形下行走的特殊情况,分析在该情况下影响机器人静态稳定性的主要因素,根据分析结果设计高稳定裕度的斜坡步态;并利用ADAMS / Simulink联合仿真技术,进行步态控制算法模

双足机器人的电源系统 使用飞思卡尔芯片 控制6个舵机

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基于虚拟现实的机器人遥操作关键技术研究.pdf,机器人遥操作是实现空间、医疗及深海等领域作业的重要手段，基于虚拟现实的机器人遥操作是克服时延的有效方法，具有透明性强、稳定性高的优点，成为当前机器人遥操

储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域。分析了储油罐清理机器人研究的重大意义，介绍了国内外清罐机器人发展现状，并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统

首先声明笔者只是一位大二在读学生并不是专业人士自学的机器人学写这个首先是为了让实验室以后打马术赛的师弟师妹们在学习机器人学和运动控制算法的时候可以借鉴一下往届师兄的想法其次是为了在写这个博客的时候顺路

设计一种液压 四足机器 人仿生机构 ,通过设定相应 的坐标 系为机器人进行运动 学建模 ,并对行走过程 中单腿 的相位 关 系进行 了分 析。针对行走过程 中足端 的拖地 、滑动和接触冲击等 问题 ,