论文研究弧形腿式六足机器人步态规划与仿真 .pdf

六足蜘蛛机器人SolidWorks三维模型,2016及以上版本均可打开 全部零件模型及整体装配模型 可用于3D打印制作属于自己的六足机器人 具体可参考我的另一篇文章

基于Arduino的3D打印,开源,蓝牙控制,可从头开始编程的六足机器人,专为游戏,教育和娱乐而设计!

国内目前研究机器人路径规划的人并不多，算是比较偏的一个学科。我把自己从研一到研二收集的论文（绝大部分是IEEE旗下的会议论文，如IROS、ICRA等）分为几个目录：PRM，RRT，动态环境下的路径规划

仿人形双足步行机器人研究(论文).zip

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为了使仿人机器人在人类生活环境中自由行走，将仿人机器人的动作离散化为指定的动作，将状态空间离散化为网格，利用立体视觉和平面提取方法建立环境地图，将仿人机器人的轮廓简化为双圆柱模型进行避障检测，最终在环

关节型工业机器人凭借其良好的灵活性和高效率的工作模式被广泛地应用于现代工业自动化生产之中，例如搬运、码垛、焊接、切割等。轨迹规划是工业机器人运动控制的基础研究领域，决定着其作业效率和运动性能。工业机器

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