基于Arduino的3D打印,开源,蓝牙控制,可从头开始编程的六足机器人,专为游戏,教育和娱乐而设计!
国内目前研究机器人路径规划的人并不多,算是比较偏的一个学科。我把自己从研一到研二收集的论文(绝大部分是IEEE旗下的会议论文,如IROS、ICRA等)分为几个目录:PRM,RRT,动态环境下的路径规划
随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应 用。本文基于仿生学原理,以atmel 单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil 软件
仿人形双足步行机器人研究(论文).zip
DSP/单片机六足爬虫机器人设计[pic]设计人:李海鹰日期:2004年9月30日目录前言2(一)、机器人的大脑2(二)、机器人的眼睛耳朵2(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮3(四)、机器人的手臂—
此资源包括机械臂轨迹规划matlab仿真代码,包括多项式仿真、焊接轨迹等功能仿真,基于6自由度关节机器人,在matlab2012上已验证,可直接建立工程运行。
关节型工业机器人凭借其良好的灵活性和高效率的工作模式被广泛地应用于现代工业自动化生产之中,例如搬运、码垛、焊接、切割等。轨迹规划是工业机器人运动控制的基础研究领域,决定着其作业效率和运动性能。工业机器
为了使仿人机器人在人类生活环境中自由行走,将仿人机器人的动作离散化为指定的动作,将状态空间离散化为网格,利用立体视觉和平面提取方法建立环境地图,将仿人机器人的轮廓简化为双圆柱模型进行避障检测,最终在环
KUKA六关节机器人仿真,通过VR显示3D模型,具体的运动学通过matlab实现
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