四足机器人的设计制作与实现.pdf

随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应 用。本文基于仿生学原理,以atmel 单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil 软件编写程序下载到控制板进行控 制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人