双足机器人设计

里面的文档讲的很详细，还有图片的说明，机器人的机械结构说明，讲解了机器人的板图和程序的说明，值得需要的你去下载。

提出一种双足步行机器人的实时障碍检测视觉系统. 基于图像平面与机器人行走地面之间的映射变换矩阵 的唯一性准则, 判别图像中的像点是否位于地面上, 高于或低于地面的点被认为是障碍点. 为减少实际行走过程

双足竞步机器人的设计与实现，王冰，朱旭光，本文介绍了一个六个自由度的小型双足机器人的设计、调试与实现。包括机械结构设计、电路设计与制作，机器人步态规划算法研究，利

基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计

双足人形机器人的开发、制作，包括硬件编程、软件开发说明等全过程的讲解，很难得的资料！

一个关于足球比赛机器人的毕业设计,其中主要是对机器人电路与方案的设计

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未来社会将会越来越重视医疗保健服务,提出一种新型智能机器人,就其在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计,并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信中。

这个机器人是针对旅游区山坡、悬崖边上的垃圾清理工作而设计的,利用氢气球飞行作为其活动方式是这个机器人最大的特点。

由于机器人的行为不同,不采用价格昂贵的单一类型传感器去获取难以达到的精度和可靠性,而是综合使用多个可靠性相对来说比较差一些的传感器系统,通过这些系统之间的优势互补使机器人具有更强的鲁棒性。