由于机器人的行为不同,不采用价格昂贵的单一类型传感器去获取难以达到的精度和可靠性,而是综合使用多个可靠性相对来说比较差一些的传感器系统,通过这些系统之间的优势互补使机器人具有更强的鲁棒性。