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半被动双足机器人的主动控制策略研究，付成龙，陈恳，被动行走的低能耗特性为双足机器人实现高效行走提供了一个新思路，但目前的被动行走机器人还只能完成单一的步态，且非常容易摔倒
基于ADAMS的双足机器人拟人行走动态仿真.pdf
双龙智能小车提供的实验程序,可用SL-AVRISP并口下载线对AT90S8515进行下载编程(应把双龙智能小车监控拔出,换上新的AT90S8515实验芯片)。1.1S2-SW-DIP开关(PA4-7)
Simulink的simmechanics的应用论文-双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdfsimmechanics的应用论文机械结构的仿真和机器人运动研究
四足机器人的关键技术分析
matlabRTW四足机器人半实物仿真
四足机器人跳跃步态控制方法
四足机器人设计资料
DSP/单片机六足爬虫机器人设计[pic]设计人:李海鹰日期:2004年9月30日目录前言2(一)、机器人的大脑2(二)、机器人的眼睛耳朵2(三)、机器人的腿——驱动器与驱动轮3(四)、机器人的手臂—
机器人试教
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