Simulink的simmechanics的应用论文双足机器人基于ADAMS与Matlab的联合仿真.pdf

在本文中,给出了仿生四足动物的设计,主要侧重于腿的设计,并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计,应减小鞋底力和关节扭矩,以提高机器人的机动性和承载能力。因此,针对这种四足机器人系统,

clearallv=0;%%目标速度v_sensor=0;%%传感器速度t=1;%%扫描周期xradarpositon=0;%%传感器坐标yradarpositon=0;%%ppred=zeros(4

adams与matlab联合仿真视屏

ADAMS与Matlab联合仿真，介绍了联合仿真的使用方法

Adams_car and Matlab co-simulation

针对双足机器人面临的复杂环境下动态行走的适应性难题，提出了一种基于学习人类控制策略的双足机器人步态控制方法。利用三维线性倒立摆模型构造双足行走系统的状态方程，建立学习人类控制策略的参数化模型，设计了基

乐高LEGO NXT三足机器人搭建图纸，这是个初级的模型，供入门级 玩家参考

在Adams中建立了一个连杆球体，设置输入为转矩，输出为角度和速度，通过控制模块导出，进行联合仿真。

六足机器人的简单原理，包括三态步姿法，舵机控制等

四足机器人代码原件