推荐下载
-
四腿机器人决策研究
四腿机器人决策研究
25 2018-12-29 -
OpenAI领投挪威机器人公司1X推出双足机器人模型NEO
1X Technologies(前称Halodi Robotics)近日完成了由OpenAI领投的2350万美元A2轮融资。这笔资金将用于加大即将推出的双足机器人模型NEO的研发力度,以及在挪威和北美
11 2023-05-16 -
六足机器人的运动分析及路径规划
详细的介绍了多足机器人运动仿真,路径规划和坐标转换技术,并且过程详细。
31 2019-03-01 -
很好用的双足机器人驱动程序
双足机器人驱动程序,很有用的双足机器人驱动程序,用于全国双足机器人比赛用的舵机驱动程序!
30 2019-05-20 -
双足步行机器人的设计与研究
双足步行机器人的设计与研究论文对于想设计步行机器人的爱好者很有帮助很好
24 2019-07-07 -
六足机器人腿部机构控制系统设计
六足机器人腿部机构控制系统设计
27 2019-07-08 -
多足步行机器人运动规划与控制
多足多足机器人规划与控制,多足步行机器人的静力学、运动学、动力学、步态规划、控制方法
36 2019-05-13 -
双足机器人并联踝关节优化设计.pdf
双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速...论文提出的步态规划方法有效,为
17 2019-05-13 -
基于ADAMS的仿生六足机器人运动仿真
使用Adams软件对机器人进行仿真,通过仿真得到了整个机构的重心运动轨迹
38 2019-06-01 -
双足竟步机器人研究报告.pdf
双足竞步机器人研究报告,该双足竞步机器人采用 STC15W4K58 芯片作为主控芯片,使用 keil 进行程 序的编译与下载。本系统由单片机控制模块、稳压驱动模块、舵机模块、传感器 模块等模块构成,通
18 2020-09-21
用户评论