作者:[日]淺草�研譯者:崔素蓮出版社:科學出版社出版日期:2011/01/01語言:簡體中文
六足舞蹈机器人,让机器人可以前进、后退、左移、右移、跳舞,作品有电路图等等。
最实用的开发双足机器人的软件参考材料,可以作为底层基础设计双足智能机器人参考。
本书面向ROBO-ONE on PC 双足步行机器人仿真大赛,主要介绍使用CAD 设计软件Autodesk Inventor、分析软件MSC.visualNastran 4D、控制仿真软件MATLAB
这是在VC++下写的一个双足机器人的串口通讯程序,可用于对舵机的控制!
平面单腿关节型跳跃机器人研究I:建模与步态规划,潘树文,,本文研究平面单腿关节型跳跃机器人的建模和步态规划问题。首先在MatlabSimulation环境中建立包括地面模块的SimMechanics模
与倒立摆相似,单腿跳跃机器人是自然不稳定系统,在实际的规划与控制中,需要保证控制的实时性。
目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇
机器人的智能控制方法pdf,提供“机器人的智能控制方法”免费资料下载,主要包括机器人的模糊控制方法、适合机器人控制的神经网络方法、机器人的模糊变结构控制、机器人现代智能控制技术的结合等内容,可供学习使