双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

苍云玉飞雪 8 0 PDF 2020-10-28 03:10:37

与倒立摆相似,单腿跳跃机器人是自然不稳定系统,在实际的规划与控制中,需要保证控制的实时性。

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