双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究 下载 苍云玉飞雪 8 0 PDF 2020-10-28 03:10:37 与倒立摆相似,单腿跳跃机器人是自然不稳定系统,在实际的规划与控制中,需要保证控制的实时性。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。