六足机器人,arduino+16舵机控制板,红外遥控,需要Adafruit_PWMServoDriver库
针对网格环境下的负载不均问题,提出了一种分层动态负载均衡机制,该机制采用随机服务模型描述网格任务流特性及其资源上的动态负载状态,将站点内负载平衡问题归结为目标约束规划问题。理论分析了分层负载均衡机制的
基于新款51单片机的双足机器人开发代码,使用MDK创建工程文件
采用双目视觉动态跟踪技术对自主研发的工业机器人进行运动学标定。区别于以往机器人运动学标定中复杂模型计算,在此利用双目视觉动态跟踪系统的静态测量和动态跟踪等优势特性来跟踪测量机器人的连杆参数误差,结合机
针对家庭或者办公室等室内环境下双足机器人的自定位问题,提出一种通过对世界平面的单应矩阵进行分解来实现自定位的方法。首先设计一种新型AR-mark人工地标,利用颜色信息分割感兴趣区域提取出AR-mark
针对现有船用大型拖缆机结构优化问题,采用多目标拓扑优化方法对大型拖缆机机架进行概念设计。拖缆机机架的优化目标主要有重量、刚度、固有频率3个方面,分别求得各个目标的最优解和最差解,并且利用折衷规划法求出
基于多目标优化的LTE网络跟踪区优化技术,李芸,,LTE网络跟踪区的划分规模直接影响着网络性能的好坏,为了提高网络性能,对现网中跟踪区进行优化,达到减少寻呼过程中跟踪区更新以
时间约束救援机器人路径规划问题的微粒群优化求解,耿娜,张勇,在许多恶劣的灾难救援行动中,机器人可以有效代替人类完成救援任务。灾难发生后,考虑到被困人员生命强度骤降,生命期限有限,要
通过一定条件,讲有约束的单目标优化转化为无约束的多目标优化问题求解
四足机器人的文章可以用来参考做步态仿真 可以参考知网上的文章