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1788年，詹姆斯·瓦特设计了离心式调速器（“飞球”调速器），即控制引擎速度的反馈调节阀，以大量提高蒸汽机的自我调控能力。这一创举确保了蒸汽机操作的稳定性和安全性，也将蒸汽机的使用带入了寻常生活中。正是由于机器的自我调控能力最终确保了引擎技术的发展，才有力地推动了第一次工业革命中生产力的显著提升。如

巷道智能化掘进是指在煤矿井下利用自动化、智能化技术进行巷道掘进作业，以提高掘进效率和安全性。当前，煤矿巷道综掘工作面智能化程度较低，掘进效率不高，已成为制约煤矿高效生产的瓶颈问题。为解决这一问题，自主感知与智能调控技术显得尤为重要。这些技术的应用能够有效提升掘进装备的智能化水平，实现煤矿综掘工作面的

黄河下游流经河南和山东两省，该区域为冲积平原地貌，既是我国的粮食主产区，也是重要的煤炭基地。平原煤矿区煤炭开采最主要的生态环境问题是采煤塌陷并严重积水，造成耕地面积减少、生态环境恶化。以黄河下游平原煤矿区采煤塌陷地为研究对象，针对治理范围、积水机理和稳沉性分析这三大采煤塌陷地治理的基础性问题进行探讨

为提高煤矿井下锚杆（索）螺母安装效率，降低操作者劳动强度，并满足螺母安装转矩550 N·m的要求，相关技术研究以提升锚杆支护的锚护效率为背景，深入探讨了现有的高效预紧工艺。转矩倍增器或气动扳手二次预紧机具的应用，已成为关键。然而，现有工艺流程依然存在繁琐、效率低下、劳动强度大和安全性差等问题。 结合

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串扰是限制密集波分复用网络扩展的一个重要因素。理论分析了三种典型光交叉连接中的串扰。结果表明基于扩展贝奈斯光交换结构的光交叉连接可以完全消除低于二阶的各类串扰,同时,若将可调谐的窄带滤波器引入到结构2中可以消除低于三阶的各类串扰。用数值模拟的方法分析了带内串扰对强度调制―直接检测网络扩展性的影响。结

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