1788年，詹姆斯·瓦特设计了离心式调速器（“飞球”调速器），即控制引擎速度的反馈调节阀，以大量提高蒸汽机的自我调控能力。这一创举确保了蒸汽机操作的稳定性和安全性，也将蒸汽机的使用带入了寻常生活中。正是由于机器的自我调控能力最终确保了引擎技术的发展，才有力地推动了第一次工业革命中生产力的显著提升。如今，工业4.0和智能制造“网络化物理系统”将继续承接历史革新，通过工厂机器和系统中的自动纠正反馈新模式，推进当今时代的发展动力。