论文研究半被动双足机器人的主动控制策略研究 .pdf

针对多机器人的编队控制问题，提出把基于MotorSchema的反应式控制结构和分层式结构结合起来，设计了一种混合式体系结构。根据反应式结构设计了四种基本行为，并提出利用模糊神经网络来设计各种行为。最后

综述了仿人机器人动态步行的研究历史和研究现状。归纳了动态步行的特点，分析了动态步行稳定性判定方法，介绍了基于ZMP的姿态稳定判据和基于庞加莱映射（PoincaréMap）的步态稳定判据。总结了仿人机器

随着云计算、大数据和其他新兴技术的发展，云技术和多机器人系统的集成使得能够设计出具有改进能源效率、实时性高、成本低的多机器人系统。为了解决云增强系统中机器人的潜力，介绍了云机器人的起源、发展过程以及有

近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾，其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人，是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复

在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。

基于工控机和DSP的关节机器人控制器研究，对实际开发还是比较有用的

机器人柔顺控制算法研究，阻抗控制算法将位置控制和力的控制组成一个带有补偿性质的系统，在这个统一的控制体系中可以方便的实现位置和力的同时控制。

多足步行机器人运动及力规划研究.pdf

群机器人绘图系统，王海，，

迎宾机器人仿真设计，王才华，宗伟林，随着机器人技术的迅速发展，各式各样的机器人出现在社会生活当中，迎宾机器人就是其中的一种。迎宾机器人是一款基于嵌入式系统的