"对于移动机器人的开发来说,其大小,重量及性能都非常重要,因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显着地减少了开发者执行系统集
基于场景拓扑的多机器人协作地图拼接,石朝侠,彭威,利用多个机器人协作探索未知环境具有并行、柔韧和信息冗余的优点。本文针对多机器人协作环境搜索中局部地图拼接的数据配准瓶颈问
基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究pdf,基于分布式计算技术的多机器人控制软件体系研究
在城市地形建模过程中,由于目前所采用的数据源的高程点密度不能达到高精度地形建模的要求,往往需要内插高程点。提出了基于GIS的“框架式地形建模”方法,在一定条件下不用加密高程点,就可以构建高精度的地形模
针对受非完整约束的移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于模糊CMAC的轨迹跟踪控制策略。该策略利用模糊CMAC神经网络逼近移动机器人动力学模型的非线性和不确定,同时与速度误差结合起来构成力矩控制器,
建立了机器人运动学模型,设计了基于Lyaponov稳定理论的轨迹跟踪控制器,该控制器的性能取决于其参数的大小。粒子群优化算法具有收敛速度快,需要调节的参数少等优点,但优化过程中容易发生“早熟”收敛,使
通过分析四足机器人运动协调的实现方式,利用RBF网络和Q学习算法设计了一种足端跟踪理想轨迹的运动协调方法。其仿真结果表明,该方法可以控制四足机器人足端对给定位移和速度轨迹的精确跟踪,实现四足机器人的运
基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制,朱凯,梁盛好,本文提出一种机器人在温室大棚的田间环境下行走的路径规划算法,针对温室大棚环境,构建拓扑地图,根据节点的连通性,创建邻接矩
球形机器人是一种外壳为球形的新型的机器人,依靠球壳内部的驱动单元实现滚动行走,具有很强的稳定性和机动性,其在工业、军事和民用上有着广泛的应用前景.首先介绍了结构简化球形机器人的整体软件功能;其次,设计
移动机器人的力分布控制研究综述,何龙,徐贺,移动机器人的力控制研究是机器人学中的一个重要分支。通过力控制的方法对移动机器人进行驱动,可以尽量避免机器人的轮子产生滑移