基于LabVIEW的腿轮混合式移动机器人设计

"对于移动机器人的开发来说,其大小,重量及性能都非常重要,因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显着地减少了开发者执行系统集成的时间和精力。" - Pei-Chun Lin, Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University 挑战: 开发一个腿轮混合式移动机器人,使其能在平坦的地势上快速流畅地行驶,也可在天然或人工不平坦的地形上顺利通过。 解决方案: 使用NI LabVIEW和CompactRIO以及各种I / O模块将