基于LabVIEW的腿轮混合式移动机器人设计
用户评论
推荐下载
-
自主移动机器人高级应用
自主移动机器人高级应用 可以与端口和IP 连接通信后 进行简单的方位控制
53 2019-01-09 -
工业电子中的基于OPenWrt的移动机器人系统设计
摘要:嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器,选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构,上层以S3C2440为
7 2020-10-27 -
基于体感遥控的全向移动机器人的系统设计
设计一款利用人体骨骼移动信息生成控制指令控制基于麦克纳姆轮的具有全向移动抓取功能的机器人及其控制系统。首先通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼追踪技术提取人体各个关节点,并建立空间坐标系
5 2020-10-28 -
一种基于混合学习策略的移动机器人路径规划方法
针对未知环境下移动机器人路径规划问题, 以操作条件反射学习机制为基础, 根据模糊推理系统和学习自 动机的原理, 提出一种应用于移动机器人导航的混合学习策略. 运用仿生的自组织学习方法, 通过不断与外界
5 2021-01-16 -
论文研究基于混合势场法的移动机器人路径规划.pdf
针对目前移动机器人在路径规划中出现的问题,提出一种自主移动机器人路径规划的新方法——混合势场法。分析了人工势场法的不足,找出局部极小值点的形成原因;针对人工势场法中障碍物附近目标不可达问题,采用了在斥
30 2019-09-24 -
浅析基于LabVIEW构建智能移动机器人及无人驾驶车
一 引言 机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接
7 2020-10-28 -
基于PLC的移动机器人运动控制的实现
通过采用一台个人PC+PLC可编程控制器的结构实现机器人控制在VB开发环境下运用VB提供的通信控件MSComm,实现上位PC机与PLC之间的串行通信
56 2018-12-08 -
基于模糊控制的移动机器人的外文翻译
一个 有关模糊控制 的 移动机器人的 外文翻译
8 2021-04-22 -
两轮驱动移动机器人的运动学研究.pdf
两轮驱动移动机器人的运动学研究,高清无水印,适合于纯跟踪算法(puresuit)数学模型;建立机器人小车的运动数学模型,在此基础上,详细分析了移动机器人小车的基本运动形式,即直线运动、圆弧运动的实现方
8 2020-08-20 -
基于超宽带的移动机器人室内定位系统设计
针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人
11 2020-10-27
暂无评论