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基于构型变换的移动机器人持续运动方法，徐贺，李臻，近几年来，研究轮式机器人驱动失效后的持续通过能力已成为移动机器人控制领域的重要研究方向。非平坦地面环境中机器人出现驱动失
学习浅谈基于传感器移动机器人的导航浅谈基于传感器移动机器人的导航浅谈基于传感器移动机器人的导航
GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片S3C6410为处理器，嵌入Windows CE 6.0操作系统，采用Visual Studio
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统.并有丰富的运动控制接口以及
产品\基于DSP的移动机器人的设计与实现.doc
研究带拖车移动机器人的前向路径跟踪控制和倒车路径跟踪控制问题.首先建立系统的运动学模型,并进行系统的运动特性分析;然后基于Lyapunov方法提一种新的单体移动机器人全局路径跟踪控制器,并将其引入带拖
为提高移动机器人对特定轨迹的重复跟踪能力，提出了采用开闭环PD型迭代学习控制算法对移动机器人进行轨迹跟踪控制的方法。建立了包含外界干扰的非完整约束条件下的轮式移动机器人运动学模型，给出了系统的控制算法
由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制。
本文考虑了轮式移动机器人(WMR)的鲁棒自适应轨迹跟踪控制问题。 首先,将WMR的轨迹跟踪转换为双积分系统的稳定性问题。 接下来,采用连续的有限时间控制方法来设计跟踪控制器。 然后,设计了扰动观测器和
介绍了一种自主移动机器人的运动控制系统,通过自主移动机器人的运动学建模,提出了一种有效控制机器人沿期望速度和方向运动的PID 闭环控制方法,以此开发了以STC12C5A60S2微处理器、MC33886
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