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全向轮移动机器人的设计和控制.zip 介绍了关于全向轮移动机器人的设计和控制.zip的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。
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针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人
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本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果,视频图像的传输具有较好的稳定性,为了提高图像的连续性,可以通过修改代码提高摄像头的采集频率。该移动机器人平台可以根据实际需要进行功能扩充,并可以通过本文所阐述
