基于DSP的移动机器人的设计与实现doc

设计了一款基于MSP430F149微控制器的室外移动机器人自主定位系统。该系统通过GPIO引脚模拟SPI时序扩展接口电路，重点解决该款微控制器的硬件接口资源不足的问题，能够有效地接入卫星导航接收机、惯

全向轮移动机器人的设计和控制.zip 介绍了关于全向轮移动机器人的设计和控制.zip的详细说明,提供机器人知识的技术资料的下载。

：研究了基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)方法，即在视角改变情况下，用SIFT算法对不同图像进行特征匹配，根据极线几何原理得到摄像头的旋转角度，将之与里程计

针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人

基于ZigBee技术的移动机器人无线数据采集系统设计，朱乐，徐贺，针对当前移动机器人数据采集的需要，采用ZigBee实现无线传输数据,提出一种基于ZigBee无线数据传输模块的移动机器人无线数据采集系

本文研究的重点是无线反馈控制系统的设计,通过PC机、无线通信模块和机器人构成的反馈系统,成功地实现了PC机对机器人的无线实时反馈控制。

设计了一款基于Mecanum轮的全向移动机器人,该机器人使用STM32F407开发板配合IMU作为底层控制系统,实现对机器人的控制和里程计数据的获取。实验证明,基于STM32开发板的底层控制能够满足全

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　　非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径，移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等。这些传感器大多是以环或阵列的形式出现，因此其信号处理往往要占用机器人大量的CPU 时间。

本文所介绍的系统在实验中获得了较好的结果,视频图像的传输具有较好的稳定性,为了提高图像的连续性,可以通过修改代码提高摄像头的采集频率。该移动机器人平台可以根据实际需要进行功能扩充,并可以通过本文所阐述