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引言 近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展,对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人,它可实现多种不同功能,如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线
基于模糊控制的自主移动机器人系统设计,很全面，很详细，适合本科生和研究生！
针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性，在达芬奇技术的基础上，通过裁减定制，去除冗余的功能，设计了一种移动机器人的开发平台。该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统.并有丰富的运动控制接口以及
路径规划A*算法的描述，在网页中的一些资料，移动机器人的路径规划
文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。
某种移动机器人悬架系统的设计，郭金栋，贾方，基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时，轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动，影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�
全方位移动机器人结构和运动分析分析全向轮机器人运动控制，比较实用，适合机器人竞赛
多移动机器人系统运动协调研究综述pdf,多移动机器人系统运动协调研究综述
基于Lyapunov直接法的移动机器人运动控制研究，李平，王建锋，针对移动机器人的运动学模型，以Pioneer3DX型轮式移动机器人为研究对象，建立了采用两轮差动驱动控制方式的移动机器人运动学模型，�
一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
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