一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计

多个移动机器人的协调控制对工业生产、物流管理等领域的有着重要的意义。本文提出了一个基于量化通信和区间算术的鲁棒分布式模型预测控制方案。这一方案在分布式模型预测控制策略的基础上,利用区间算术方法预测机器

经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的,然而,对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展,自动控制理论取得了飞跃性的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定

利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码

双轮移动机器人运动目标追踪与避障控制算法

由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制。

IntroductiontoAutonomousMobileRobots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍

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Overview of mobile robot image stitching

轮式移动机器人研究pdf,提供“轮式移动机器人免费资料下载，主要包括研究现状、相互关系及性能比较等内容，可供学习使用。

本项目主要是实现移动机器人多站点循环导航和自主探索建图功能，并拓展加入UI可视化界面增加导航目标和寻墙检测建图。在多站点循环导航任务中，首先要完成多点导航函数的撰写，实现单次导航任务，然后在函数中加入