麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码,GitHub下载极慢,特在此分享,可用于学习和二次开发。Cheetah-Software-master
stm32单片机控制8路舵机,实现其运动,简单的运动前进后退,转弯的资本操作
本文分析并设计出一种六足步行机器人。主要对该机器人的机械结构进行设计。先对腿部机构,机身结构进行分析比较与选型,然后完成了零部件设计以及三维模型建模,并将所建模型导入到ADMAS进行了动力学分析。其次
乐高LEGO NXT三足机器人搭建图纸,这是个初级的模型,供入门级 玩家参考
遥控四足机器人制作
六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。
利用遥控可以实现机器人,按预先设定的路径进行行走。
六足机器人Simechanics建模,步态规划,包括三角步态和异性步态
这是制作“履带式机器人”的逐步指南。
本文系硕士毕业论文,内容包含了机器人步态规划方法,轨迹曲线仿真,控制方法试验等重点内容