娱乐机器人——舞蹈机器人设计论文

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设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统,硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器(DSP)实现;结合LabVIEW平台机器人,实现了通过远程控制机器人对声源进行实时定位跟踪。算法仿真和实

介绍了一款基于单片机控制的六足仿生蟑螂机器人。该机器人在外形和足部结构上仿生蟑螂,六足均匀分布于身体两侧,每足给出了3个自由度;机器人的步态采用经典的三足步态法;该运动控制器由STC12C5A60S2

本设计是以单片机为控制核心的简易自动寻迹小车。小车利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机，单片机对采集到的信号进行处理,同时利用单片机产生8位的PWM波，反馈给轮机驱动

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针对管道维护以及煤矿井下事故现场信息采集等问题,设计并研制了一种管道探测机器人系统。介绍了管道探测机器人系统的组成和功能,论述了探测机器人控制系统的组成和程序控制方法,该机器人可实时采集管道内的环境图

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本设计方案以基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案为核心，同时结合机器人建图方案，实现送餐机器人的设计。为了提高用户体验，我们对机器人进行了多方面的优化和测试，确保机器人能准确无误地送达客户处。该设计

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