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在四足机器人的研究中,有一个很关键的问题,就是如何减少足端在触地瞬间的冲击,避免把机器人把自己给蹬倒了?这时候就需要一个合理的足端轨迹规划。本篇将会介绍几种足端轨迹。 本文将对四足机器人的足端轨迹进行
麻省理工的Cheetah四足机器人开发源码，GitHub下载极慢，特在此分享，可用于学习和二次开发。Cheetah-Software-master
stm32单片机控制8路舵机，实现其运动，简单的运动前进后退，转弯的资本操作
乐高LEGO NXT三足机器人搭建图纸，这是个初级的模型，供入门级 玩家参考
遥控四足机器人制作
利用遥控可以实现机器人，按预先设定的路径进行行走。
六足机器人Simechanics建模，步态规划，包括三角步态和异性步态
这是制作“履带式机器人”的逐步指南。
本文分析并设计出一种六足步行机器人。主要对该机器人的机械结构进行设计。先对腿部机构，机身结构进行分析比较与选型，然后完成了零部件设计以及三维模型建模，并将所建模型导入到ADMAS进行了动力学分析。其次
在四足动物常用步态特点的基础上，基于触地信号的四足机器人典型步态的规划方法，在虚拟模型控制方法的基础上，针对四足机器人对角小跑运动中的姿态控制和侧向平衡问题，提出三维空间的全方位虚拟模型控制方法。
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