Pick_and_place_Robot 具有原始运动学的机器人(Delta-Scara Hybrid)设计使得可以用车床和铣床对其进行3D打印或加工。 能力 夹爪使用9g伺服器和橡皮筋拉紧164g把手。 (从90N伺服器获得1600N)。 LCD会在任何阶段显示机器人位置,并显示机器人功能和执行状态。 步进电机可以独立运行,也可以使用原始的多任务算法同步运行。 机器人使用矩阵数学计算其当前位置,并且能够在任何阶段返回到原点。 用户可以通过遥控器与机器人进行交互,并以开环方式驱动机器人,插入坐标或执行预编程的例程。 :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: :::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::: ::::::::::::::::::::::::::