3_PRRU并联机器人运动学及约束刚度分析

5 年，德国Stewart 发明了六自由度并联机构，并作为飞行模拟器用于训练飞行员。1978年澳大利亚著名机构学教授Hunt提出将并联机构用于机器人手臂。并联机构的特点：（1）与串联机构相比刚度大，结

利用Matlab求解并联机器人动力学方程。文档是TXT文件，只需复制粘贴在MATLAB运行界面里进行运行。

电机模型总结，共包括4种，分别为：并联机器人支路动力学模型，直流伺服驱动支路模型，交流伺服驱动支路模型

本文基于UG软件，深入讲解如何实现Delta并联机器人的数控编程，详细介绍各关节点的运动规律和坐标系转换方法，同时提供实际案例演示。通过本文的学习，读者将能够熟练掌握UG软件的使用方法，并具备在Del

并联机器人智能控制研究现状pdf,并联机器人智能控制研究现状

为了在发生矿难时准确地获取井下环境信息和搜救被困人员,建立了救灾机器人的运动学模型,并在此基础上对其运动姿态进行了分析;对救灾机器人的避障策略进行了研究,并提出了一种判断转弯方向和转弯角度的策略;通过

：六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题，并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍

并联柔性铰机器人的静刚度研究pdf,并联柔性铰机器人的静刚度研究

3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究，蒲志新，李艳梅，本文针对3-RPS并联机器人的结构特点，运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解，在此基础上借助MATLA

根据跳跃生物的生理结构及运动特性，设计了腿型跳跃机器人，并建立了简化的机构模型. 分析了机器人跳跃过程冗余自由度，建立了机器人的质心运动方程；依据关节空间与质心空间速度的变换关系，对机器人进行运动学分