本文基于UG软件，深入讲解如何实现Delta并联机器人的数控编程，详细介绍各关节点的运动规律和坐标系转换方法，同时提供实际案例演示。通过本文的学习，读者将能够熟练掌握UG软件的使用方法，并具备在Delta并联机器人数控编程方面的专业技能。