并联腿步行机器人ADAMS仿真
并联腿步行机器人_运动学_动力学_超确定输入_可重构_ADAMS仿真
用户评论
推荐下载
-
并联机器人动力学分析
stewart平台的一种动力学解算方法 经典 牛顿欧拉法
26 2018-12-29 -
机器人原理MATLAB仿真程序
机器人原理MATLAB仿真程序
11 2020-10-19 -
机器人仿真电子教案.docx
机器人仿真与编程章节电子教案,有关robotstudio软件的,其中包含各节授课重点,和知识点与课后作业,让讲课有的放矢。
21 2020-06-15 -
matlab机器人控制仿真程序
一些基于matlab的机器人仿真程序,很好的东东
42 2019-09-06 -
机器人控制仿真程序Matlab
非常不错而且全面的机器人控制仿真程序,使用Matlab写的。
28 2019-09-08 -
机器人轨迹规划仿真结果
机器人轨迹规划仿真结果,施加点驱动,1)将机器人末端参考点的轨迹曲线的参数方程作为点驱动的参数,若参数方程数目小于自由度数目,需要对多余的运动参数进行限制。2)添加驱动并仿真后利用后处理得到各驱动关
24 2020-06-07 -
机器人足球仿真全文.pdf
robocup2D是一个仿真机器人足球比赛,也是一个研究多智能体强化学习等机器学习理论算法的优秀平台,在接下来的一段时间,通过学习如何在robocup2D仿真比赛中运用机器学习算法,提高一个球队底层的
22 2020-06-10 -
C语言机器人图形仿真
机器人图形仿真程序,曾经在学校C课设大赛中获奖
9 2020-05-22 -
delmia培训机器人仿真模拟
机器人仿真模拟,有利于大家在设计阶段,对产品的运行情况有清晰的了解。
55 2019-02-25 -
机器人控制仿真程序源码
刘金琨,书中配套的所有源码和资源,RBF神经网络的PID控制,模糊控制
26 2018-12-21
暂无评论