并联机器人支路动力学模型

wc977565307 36 0 DOC 2018-12-16 05:12:08

电机模型总结,共包括4种,分别为:并联机器人支路动力学模型,直流伺服驱动支路模型,交流伺服驱动支路模型

并联机器人支路动力学模型

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