基于凯恩方程的机器人动力学递推算法.doc

机器人运动学及动力学求解分析，作者经验原创性总结，不但文档分析，还最终通过程序仿真演示验证了机器人正逆运动学求解问题，有演示视频可观看。

机器人动力学与控制高等教育出版社霍伟

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基于动力学模型的流体交互仿真算法，研究流体的同学可以参考下

提出了一种修正的量子动力学方程，该方程考虑了旋转框架的非惯性特征。Wigner函数对手性流体的矢量和轴向矢量场分量以半经典方案进行求解。结果表明，利用它们计算出的手性电流和能量动量张量与流体力学结果一

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