基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真_冯玉倩
Dynamic Analysis and Simulation of Seven Degrees of Freedom Robot Based on ADAMS_冯玉倩
用户评论
推荐下载
-
液压支架焊接机器人动力学仿真
由于液压支架焊接机械臂具有局部闭链机构,导致关节之间的运动传递有诱发现象,当部分关节运动时,相应的关节会产生附加运动。通过Matlab和ADAMS/View软件对含有局部闭链焊接机械臂进行正、逆动力学
16 2020-07-17 -
操作机器人动力学与算法
描述操作机器人具体定义,动力学建模,力学原理和相关的算法
21 2019-05-31 -
机器人动力学与控制.pdf
工业机器人 详细讲解了动力的正逆解 学习动力的经典教材
28 2018-12-20 -
第4章机器人动力学
机器人学第三版蔡自兴授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
16 2019-09-09 -
四自由度串联机器人运动学仿真分析
针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的
22 2020-07-16 -
论文研究六自由度机器人模态分析.pdf
六自由度机器人模态分析,高远,刘晓平,为了使六自由度机器人在工作中具有良好的动态性能,本文针对六自由度通用机器人,通过有限元软件建立了该机器人的有限元模型,选
8 2021-04-30 -
操作机器人的实时动力学.pdf
本书对工业机器人机械系统的非线性和复杂性进行了分析。
12 2020-10-14 -
六自由度涂胶机器人运动学仿真
机器人技术问世于20世纪60年代初期,自那以来,经历了那么多年的发展,取得的进步和成绩是人们有目共睹的。本文主要研究一种六自由度机器人的轨迹规划和仿真。首先,论文介绍了机器人的结构及基本技术参数;此
28 2020-06-07 -
四自由度机器人Matlab仿真实例.pdf
大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相
19 2020-06-08 -
四自由度机器人轨迹规划
针对四自由度机器人的正逆解和轨迹规划,最近在学习机器人控制
29 2019-04-28
暂无评论