操作机器人 动力学与算法

动力学newmarkbeta编程，并给出elcentro波下五个阻尼比的反应谱

台湾大学的abaqus 教学资料，详细介绍了abaqus的各种动力学计算的假设及理论依据。

动力+增益 Zqo的Aqo项目 D3XZKUT6 Dynamics + Gain是非营利性组织,其唯一目的是消除阻碍他人捐赠时间,金钱和资源的障碍! $ 10,$ 40,$ 90 用户走到屏幕上,用户

机器人算法一种基于概念模型的最优机器人算法实现参考

通过对机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动

工业机器人操作与编程

1920年，捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。卡佩克在剧本中中首次提到Robota（捷克文“苦工，劳役”）引起了大家的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。1950年，美国

针对城市道路路网通行能力的确定问题，通过引入虚拟起、讫点改造路网。应用图论中最大流最小割定理，对最大流算法进行了改进；提出了一种在容量限制下确定路网通行能力的算法，使得多起点、多讫点的道路路网通行能力

针对50kg级便携式自主水下机器人（AUV）的精确控制和研究，介绍了一种基于计算流体力学（CFD）和非线性最优化辨识的动力学建模方法，着重推导了便携式AUV动力学模型，并使用计算流体力学方法代替水池实

空间二连杆机器人的动力学建模及其动态过程仿真，采用simulink和adams联合仿真，模型准确，有推导过程。