一、概述;二、机器人的驱动及操作机;三、机器人控制装置;四、机器人智能技术及传感器;五、机器人的应用
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2020-11-10 16:11:31
描述PID的基本原理和位置控制的思路和具体方法~~~~~~~
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2020-07-25 10:07:20
6自由度机器人参数辨识，涉及到机器人动力学建模，线性化，激励轨迹优化等
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2019-07-28 05:07:32
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2019-05-15 10:05:58
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2019-04-27 00:04:29
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2019-01-19 11:01:14
