论文研究 六自由度机器人模态分析 .pdf
六自由度机器人模态分析,高远,刘晓平,为了使六自由度机器人在工作中具有良好的动态性能,本文针对六自由度通用机器人,通过有限元软件建立了该机器人的有限元模型,选
用户评论