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MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar
上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子,可能这个论坛的高手觉得太简单了,都问我做的
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机构“自由度”和“活动度”的新见解,丁希仑,徐坤,针对《机械原理》和《机器人学》中
