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六自由度并联机构在最近几年是一个热点研究方向，由于其结构的特殊性，弥补了串联机构刚度低、负载能力差、关节累积误差大等缺点。因此要分析并联机构参数对误差的影响

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机械毕业设计论文，二自由度球面定位并联机器人

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4-CRU并联机构有4条对称的CRU支链组,具有3转动1平移运动特性。基于4-CRU并联机构的运动特性,设计具有全柔顺特性的新型4-CRU的全柔顺并联机构,并对全柔顺支链刚度和动力学方程进行分析。实验

基于OpenGL的3P-6SS并联机构的仿真与轨迹规划研究，罗斌，魏世民，在3P-6SS并联机构的基础上，通过用VC++和OpenGL技术对并联机构进行计算机仿真并得出轨迹规划研究.仿真过程中研究人员

基于MBGD算法的并联机构误差补偿方法，李端玲，何陶，并联机构机构具有刚度大、运动质量小、重复精度高等优点。因为加工精度及装配误差等原因，需对并联机构进行位姿误差分析并加以补