基于MBGD算法的并联机构误差补偿方法

weixin_90364 23 0 PDF 2020-07-22 17:07:03

基于MBGD算法的并联机构误差补偿方法，李端玲，何陶，并联机构机构具有刚度大、运动质量小、重复精度高等优点。因为加工精度及装配误差等原因，需对并联机构进行位姿误差分析并加以补