平面三自由度机械手simmechanics模型-planar_3R_robot.mdl 用simmechanics做的三自由度机械手模型,感谢xukai871105给予我的帮助和支持,现在只是搭建了基本模型,传上来与大家分享一下,也请高手给指教指教,控制分析方面还要继续努力! CAD图无法上传,附件中为局部图