论文研究 三自由度永磁球形电机的电压控制研究 .pdf
用户评论
推荐下载
-
两自由度工件表面位置误差预测的研究
提出一种基于频域分析的两自由度工件表面位置误差预测方法。在铣削加工过程中强迫振动的条件下,结合刀具和工件之间的相对位移对铣刀路径进行定义,建立铣削过程中x向和y向的切削力模型。根据实验要求建立了两自由
15 2020-07-29 -
六自由度机械臂控制系统设计论文
六自由度机械臂控制系统设计论文,深入研究机械臂控制系统的软件化设计。通过对机械臂结构和运动学的细致分析,提出一种先进的控制系统设计,聚焦于六自由度机械臂的灵活运动。在系统设计方面,综合考虑了机械臂运动
52 2023-12-07 -
在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真
在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真
30 2019-04-27 -
自适应反步法在三自由度直升机轨迹跟踪中的应用
文章介绍了自适应反步法在三自由度直升机轨迹跟踪中的应用,包括基本原理、仿真和实验程序设计。作者详细解释了算法的特点和优越性,提供了实验结果和数据分析。本文旨在为研究直升机控制和自适应反步法的科研人员提
7 2023-05-22 -
基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真
求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
19 2020-08-05 -
液压六自由度并联机器人的控制系统研究.pdf
液压六自由度并联机器人的控制系统研究
6 2021-04-08 -
五自由度磁悬浮电机的数字控制系统
数字控制系统具有高度集成化的控制电路、强大的数据处理能力、精确的控制精度和稳定的工作性能,是实现高性能磁悬浮控制技术的有效手段。在介绍五自由度磁悬浮电机的结构及其控制策略的基础上,设计了以TMS320
4 2021-04-07 -
论文研究多原子理想气体自由度对三冲程热机效率的影响
习惯上以理想的工作气体[1] [2] [3]评估四冲程循环热机(例如卡诺,奥托和柴油机)的效率。 在这里,我们考虑由三个特殊过程中的三个组成的各种三冲程循环热机:绝热,等温,等压和等容。 我们偏离常规
16 2020-07-26 -
平面三自由度机械手simmechanics模型planar_3R_robot.mdl
平面三自由度机械手simmechanics模型-planar_3R_robot.mdl 用simmechanics做的三自由度机械手模型,感谢xukai871105给予我的帮助和支持,现在只是搭建
20 2020-06-10 -
中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计
中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计,杨加伦,高峰,为了解决传统焊接机械手腕结构的缺点,本文研究了中空式3自由度球型焊接机械手的机构设计。从弧焊应用、机构复杂度、惯性负载和�
16 2020-03-29
暂无评论